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· 摘要:  针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出...

2023-05-19 4 联合导航

针对目前自主式车载导航终端在地图数据动态更新和实时交通信息接收方面的不足,基于网络与自主式导航相结合的思想,该文采用基于GPRS的组合式车载导航服务终端的设计方案,阐述S3C44B0X模块、GPS模块

2024-01-16 4 联合导航

· 摘要:  以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...

2024-09-14 5 联合导航

· 摘要:  本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最...

2024-07-16 7 联合导航