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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角...

2016-04-01 21 联合导航

校园导航程序，数据结构中图的利用的典型例子（我的一次课程实验源代码），本代码用C语言编写； 基本功能： 1.校园景点信息的查询功能。 2.校园景点最短路径查询功能。（求图的最小路径）

2015-11-04 79 联合导航