翼闸控制
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翼闸控制 热门资料
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第一步：计算飞行重量首先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子。那么我先选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算一下要...
2022-08-21
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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-...
2013-11-04
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四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部...
2022-08-18
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三相半波晶闸管相控整流电路设计
三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。在电子设备中有时也会遇到功率较大的电源，例如几百瓦甚至超过1-2kw的电源，这时为了提高变压器的利用率，减小波纹系数，也常...
2022-06-22
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四旋翼DIY资料集
四旋翼的各种资料:用过采样和求均值提高ADC分辨率、一体化控制板焊接说明、四轴飞行器--DIY手册 DEMO、四旋翼DIY、仿德国无刷电调板制作说明、ANO_TC匿名飞控地面站-20140512、MK整套资料（包括程序）。
2023-01-08
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