翼型计算

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基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计, 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度...

2022-10-23 2 翼型计算

一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余 STM32 处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统,μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋...

2023-10-15 8 翼型计算

适用于无人机开发与飞行控制系统设计,基于STM32实现四旋翼稳定控制,涵盖姿态调节与电机驱动逻辑,是嵌入式飞行控制的实用参考方案。

2026-01-07 2 翼型计算