翼型复原

利用哈特曼夏克传感器测量圆孔径内波像差时,通常使用泽尼克模式复原算法。推导了一般情况下哈特曼夏克传感器泽尼克模式波前复原误差的计算公式。用哈特曼夏克传感器测量一个像差板的随机静态像差,通过与ZYGO

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该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

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