翼型复原

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·摘要:  提出了一种集三相应急电源(EPS)和并联型有源滤波器(APF)一体的复合系统.该系统应用双向PWM变换器,采用DSP数字控制技术,可以实现两方面的功能,即对负载的应急供电和对来自非线性负载的谐波和无功电流补偿.分别阐述...

2024-08-26 6 翼型复原

针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...

2022-10-06 4 翼型复原