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平衡小车，适用于Stm32,算法采用PID，完美运行 亲测可用。
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智能小车机器人控制端V2.02，源码，拿过来就可以使用，需要的去下载。
电子设计工程 2015年2月 基于DSP控制的大功率车载充电机的研制
电动汽车用永磁同步电机控制系统仿真及研究
利用51单片机作为控制芯片，利用超声波传感器实现避障功能，利用红外传感器实现循迹的功能
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