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以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理...
·摘要： 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,...
· 摘要： 现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给...
给出基于ARM 内核处理器S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台，介绍嵌入式实时操作系统uC/OS-2 在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开发实例，介绍了操
· 摘要： 针对并行数字信号处理应用,自主开发了一个满足用户需要的高性能分布式实时操作系统--凌久腾飞操作系统.介绍了凌久腾飞操作系统的结构、功能以及供用户使用的原语;简述了基于高性能数字信号处理器ADSP-TS201...
Matlab粒子群算法优化RBF网络 采用了粒子群算法对RBF神经网络中的参数进行了优化，在测试程序中验证了经过粒子群算法优化的RBF神经网络的函数逼近能力比未经过优化的逼近能力强