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该文档为民用无人机飞行控制器可靠性设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-18 3 群飞行

探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT，结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的

2024-05-20 9 群飞行

本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2023-12-25 1 群飞行

· 摘要：  快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节.介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simu...

2024-09-12 6 群飞行

· 摘要：  声音仿真技术是虚拟现实技术的一个重要组成部分.它主要研究如何在虚拟环境中模拟现实中实体真实状态的声音,以加强虚拟环境给人的沉浸感.随着计算机技术的飞速发展以及DSP的广泛应用,数字法声音仿真将成为声音仿真技...

2024-10-12 2 群飞行