群控器技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
覆盖问题是无线传感器网络部署研究的核心内容。指出了无线传感器网络覆盖控制问题的研究重心，并重点探讨了基于网格模型的无线传感器网络覆盖控制与群首优化问题。通过对覆盖概率分析，给出特定环境下监测区域的覆盖
粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器
本文介绍了一种新兴的高效全局寻优方法— 微种群遗传算法，通过对该算法进行改进，同时结合坦克火炮稳定器的系统结构模型，对PID 控制器的参数进行了优化，并进行了仿真实例研究，结果表明该方法能实现
电梯群控系统是一种控制三台或以上电梯的控制系统，旨在提高对电梯乘客的服务质量并减少成本，如：电梯的功耗。目前大多数的电梯群控系统采用的是“大厅呼叫指派”的方法来指派电梯去响应乘客的呼梯。在这种方法中，电梯群控系统将根据目前建筑内的客流量来选...
本论文设计出一种较为有效的电梯群控系统。具体内容如下： 1.分析了当前国内外电梯群控技术发展的状况，指明了课题的目和意义。 2.描述了群控系统Petri网数学模型的建立，对电梯群控系统的控制算法进行设计，并介绍了本系统的特点和实现的关键技术...
改进的粒子群算法--自适应粒子群算法，在普通的粒子群算法里面加入了熵和平均粒距的概念，收敛速度大大提高，而且不容易陷入局部最优，能更有效的解决复杂问题。