蚁群算法程序
Ø 出动m只蚂蚁,每只蚂蚁各随机选择一条路径,记为I=[1 2 3···m],长度记为long(I); Ø 计算出每条路径的信息素浓度,记为P(I)=1/long(I),并进行归一化处理; Ø 重新出动m只蚂蚁,按如下规则选择路径: ...
Ø 出动m只蚂蚁,每只蚂蚁各随机选择一条路径,记为I=[1 2 3···m],长度记为long(I); Ø 计算出每条路径的信息素浓度,记为P(I)=1/long(I),并进行归一化处理; Ø 重新出动m只蚂蚁,按如下规则选择路径: ...
改进蚁群算法,对于无人机路径有着良好的规划作用,能够有效躲避障碍物...
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基于蚁群算法的路径规划的matlab程序...
主要讲解了蚁群算法的原理,还介绍了其他一些启发式算法。很好的入门资源。...