羊群效应
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查看全部 500 份 →粒子群优化算法在Acrobot平衡控制中的应用
粒子群优化算法(PSO)是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,利用模糊控制原理设计平衡控制器,运用粒子群算法对模糊控制器
2023-11-10
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微种群遗传算法在火炮稳定控制中应用
本文介绍了一种新兴的高效全局寻优方法— 微种群遗传算法,通过对该算法进行改进,同时结合坦克火炮稳定器的系统结构模型,对PID 控制器的参数进行了优化,并进行了仿真实例研究,结果表明该方法能实现
2023-11-22
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基于自适应蚁群算法的QoS组播路由算法
提出一种改进的自适应蚁群优化算法,在信息素更新策略中引入全局最优系数,研究多约束条件下的QoS组播路由问题。动态更新信息素能够确保自适应地改进全局搜索能力和收敛性能,避免陷入局部最优解。仿真结果表明,
2024-05-20
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