罗经
共 14 篇文章
罗经 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 14 篇文章，持续更新中。
step repeater drive
根据串口接收到的航向信号驱动各分罗经跟接收到的航向信号同步转动
基于ADμC812单片机的罗经航向采集
介绍一种罗经航向采集设计方案,阐述了基于新推出的AD□C812单片机的格雷码采集及幅值采样电路的原理,并对采集算法及误差进行了分析.
CB_T 335-2005 船用罗经方位圈.pdf
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基于单片机技术的数字电罗经系统
介绍了数字电罗经系统中的轴角-数字转换硬件系统及软件编程方法,并将其应用于绞吸/斗轮式挖泥船上,实船使用表明系统可靠,效果良好.
一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正的高精度磁向系统研究
给出了一种高精度的磁罗经航向系统，应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习，并直接应用于实践，不仅可以实现剩余自差的自动化校正，提高校正速度，同时可以提高磁罗经航向系统的精度。
船用罗经方位圈 CB/T 335-2005
船用罗经方位圈 CB/T 335-2005:
多串口船舶导航数据转换器的低成本实现
文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据，经过数据转换<BR>后输出电罗经和GPS 两种信号，保证电罗经设备与GPS 设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行，所以有必要扩
基于STM32单片机将RS232串口采集的数据转换为CAN总线数据输出，程序中以采集电罗经数据为例
基于STM32单片机将RS232串口采集的数据转换为CAN总线数据输出，程序中以采集电罗经数据为例，包括了电罗经数据的过滤、串口中断处理、CAN中断处理等程序模块
根据太阳方位较正电罗经误差的最方便软件-
根据太阳方位较正电罗经误差的最方便软件-
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条
罗经回路在航姿统中的应用
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发<br />
散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加<br />
人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内全 阻尼网<br />
络 的设计 。 文章
陀螺指北原理
陀螺的罗经指北原理，PPT 主要讲述了磁罗经 ，计程仪 ，GPS
本人平时收集的惯性导航算法的论文
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。
1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf
2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf
3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf
4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf
5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf
6.数字磁罗经系统的设计.pdf
7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用