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查看全部 500 份 →神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
2023-06-14
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无线Ad+hoc网络中基于节点停留概率的路径压缩
摘 要：该文提出一种基于节点停留概率的路径压缩算法NSP-PCA。通过计算造成路径变化的节点相对于另一节点传输区域的停留概率，动态预测压缩路径的稳定性，并以此为依据决定压缩操作的优先级。仿真表明，NSP-PCA能有效控制短暂缩减和多次缩减等...
2023-08-31
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完善网络结构将RBF网络的径向基换成小波函数
完善网络结构将RBF网络的径向基换成小波函数，调整权值以及公式的变更， 可望在仿真结构中添加非奇异项以验证小波网络的辨识精度和能力，输入层加权值进行调整~..~
2014-01-08
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