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网络规划是构建高效、稳定通信系统的关键技术,涵盖从需求分析到方案设计的全过程。适用于智慧城市、企业内网及移动通信等多个领域,对于提升数据传输效率与安全性至关重要。本页面汇集了15686个精选资源,包括最新案例研究、实用工具软件及权威教程,帮助电子工程师掌握前沿知识,优化设计方案,解决实际问题。立即加入我们,开启您的专业成长之旅!

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取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…...

📅 👤 tttt123

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅...

📅 👤 qingfengchizhu

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生...

📅 👤 kingwide

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