基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
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基于云计算的海量图片存储管理系统研究
随着网络信息容量的膨胀，如何高效地存储和管理海量图片数据，传统的数据管理技术难以满足这些应用所提出的对数据管理的需求。针对云计算应用的特点和需求，借鉴传统数据管理技术的理念，提出了一种基于CouchDB的高可扩展、高可靠的海量图片存储管理系统。系统采用分布式文件...
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