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分析了与运动控制器发展相关的新技术，并针对传统运动控制器存在的不足，提出了一种基于FP— GA 的片上可重构网络化运动控制器新型体系结构，在此基础上利用Xilinx公司的Micro Blaze 32位微处理器IP Core进行了原型系统实现。...

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