电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
标签: 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间: 2013-10-26
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在一个应用程序加载内部窗体
标签: 应用程序
上传时间: 2015-01-15
上传用户:refent
操作系统加载的源代码
标签: 操作系统 源代码
上传时间: 2013-12-18
上传用户:yph853211
这是我在vxworks下做的单串口加载的文件
标签: vxworks 串口
上传时间: 2014-11-14
上传用户:as275944189
实时曲线类的改进增加功能: 1)采样数据存盘和加载 2)演示程序中可以实现图形的打印预览和打印功能,曲线从原点开始
标签: 打印 采样数据 程序 图形
上传时间: 2014-03-12
上传用户:妄想演绎师
改进基于 Microsoft .NET Framework 精简版应用程序窗体的加载性能.doc
标签: Microsoft Framework NET
上传时间: 2015-02-01
上传用户:sqq
一个加载Ezwin的费式序列的动态演示
标签: Ezwin 序列 动态
上传时间: 2015-02-11
上传用户:13188549192
动态加载树结构到MFC的树控制
标签: MFC 树 动态加载 控制
上传时间: 2013-12-12
上传用户:jackgao
是一个已加载的控件类。
标签: 控件
上传时间: 2013-12-28
上传用户:playboys0
JS-异步加载树,真正得异步加载,速度很快,是当今比较好得一颗树
标签: JS 树
上传时间: 2013-12-16
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