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用delphi语言实现运筹学网络计划分级程序

用delphi语言实现运筹学网络计划分级程序...

📅 2013-12-21 👤 xyipie

delphi 语言网络分级

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手...

📅 2016-12-23 👤 1583060504

神经网络 NN 机器人控制分级