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· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
2023-04-28
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IC芯片缝焊系统控制机的研制
本文介绍控制机的主要功能、硬件结构原理和软件流程。论述主要模块的实现理论、相关算法和编程思想。根据系统的特点定义了特定的通信协议，保证了系统工作的有效性和可靠性。关键字：控制机；通信协议；步进
2024-03-22
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焊接机器人焊缝自动跟踪系统
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制
2024-04-03
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（4） 机械设计基础卷 第1篇 机械设计总论.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（4） 机械设计基础卷 第1篇 机械设计总论.rar
2023-05-02
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