缝合过孔

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为改善实时业务无缝切换的性能,对移动IPv6(MIPv6)及其增强机制进行了研究,提出了一种集成MIPv6、快速移动IPv6(FMIPv6)、分层移动IPv6(HMIPv6)、缓存管理、链路层触发器(L2T)、双播机制的混合式无缝切换方案(...

2013-11-22 191 缝合过孔

 秦山核电二期1MX 工程现场所焊的三通均为等径三通,接管形式为全焊透非插入型角焊缝。常规射线检验方法为用外置射线源透照,胶片放在接管内。但是由于支、母管管径较小,管子较长,致使胶片无法放在接管内。笔

2023-10-25 2 缝合过孔

· 摘要:  本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...

2023-04-28 3 缝合过孔