编队
共 14 篇文章
编队 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 14 篇文章,持续更新中。
机器人编队文章
关于机器人编队的文章,介绍了编队的方法以及怎么保持
基于移动通信网络的机器人遥操作
·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性
多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景,对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识,论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法,提出了一种保持任意队形的方案:跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法,通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题,采用同屡切换法解决编队中某些机器人的失效问题。应用无线局域网技术,分析了机器人之阐传递状态和控制信息的机
网络中心战条件下舰艇编队的可靠性分析
在网络中心战中,舰艇编队可在其编队范围内实现资源共享和跨平台的通道组织,不<BR>仅提高了资源利用率,而且可使得编队内各舰艇的系统可靠性得到提升。本文通过建立舰艇编队在网络中心战条件下的可靠度模型,进
智能舰艇编队指挥控制系统体系结构设计
<p>文档为智能舰艇编队指挥控制系统体系结构设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,</p>
模拟群体行为的演化过程,实现群体行为的编队控制,在vc++6.0+opengl环境中进行配置
模拟群体行为的演化过程,实现群体行为的编队控制,在vc++6.0+opengl环境中进行配置
[无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
<p>无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优</p><p>点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机</p><p>发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞</p><p>行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变</p><p>化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任务</p><p>需要实时地变换队形.</p><p>目前, 无人机编队飞行的控制问题已经成为无</p
多无人机编队通信方案的设计
<p>该文档为多无人机编队通信方案的设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………</p>
飞行器编队算法MATLAB
<p style="margin:5px 0px;color:#000000;text-transform:none;text-indent:0px;letter-spacing:normal;font-family:"sans serif", tahoma, verdana, helvetica;font-size:12px;font-style:normal;font-we
微小卫星编队仿真平台设计
一种验证卫星编队算法的半物理仿真系统设计
有关无人机编队飞行的
有关无人机编队飞行的,里面还给出了无人机的线性模型,对研究编队飞行的同行应该有所帮助。
机器人编队、避障matlab程序
实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
基于战术数据链的机群编队组网研究,对数据链研究的人很有用的一本学位论文!
基于战术数据链的机群编队组网研究,对数据链研究的人很有用的一本学位论文!
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
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