编队控制

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无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任...

2022-09-22 4 编队控制

本文针对AVQ 算法存在的不足，在PD-AVQ 算法基础上，为进一步提高系统的稳定性，引入积分选项，构成PID-AVQ 算法，运用控制理论推导出了满足系统稳定条件的取值范围。利用PID-AVQ 算法更

2023-10-24 9 编队控制

随着计算机技术以及网络技术的发展,将RS-485网络控制系统应用在排队控制上,设计一种可以代替人们来排队的系统,可以提高人们生活质量。本文详细介绍了排队机系统各控制器的设计,包括各个功能模块的硬件电路和控制软件的设计,这些功能模块和控制器是...

2013-10-17 100 编队控制

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2014-12-28 62 编队控制