本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
word中可直接播放视频，用VBA编程代码控制播放。
标签： word;VBA
上传时间： 2015-12-02
上传用户：Ivorsu
C++Primer第三版内含C++的基础知识和入门技巧，是学习编程代码的有力工具
标签： Primer
上传时间： 2020-05-26
上传用户：ssp1226
Visual C++ Turbo C串口通信编程实践 配套代码
上传时间： 2013-07-01
上传用户：eeworm
ARM处理器 启动 代码的 分析与编程
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qwe1234
《单片机C语言编程与实例》 的代码
上传时间： 2013-07-26
上传用户：yuying4000
·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码
上传时间： 2013-04-24
上传用户：eclipse
浅谈8051单片机编程中C语言代码优化
上传时间： 2013-11-13
上传用户：ABC677339
本内容介绍了Keil C编译器编程规则和代码优化，要实用好单片机就必须清楚它的内部结构组织结构，无论是在芯片的选择还是代码的编写
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanxiaoqiang
BabelKit是一个通用多语言数据库代码表的接口。它接收维护使用多语言的多个数据库代码定义集中的所有编程工作。代码管理和翻译页可以让开发人员定义新的虚拟代码表，新语言，输入所有代码和它的描述，再将它们翻译成所有相关的语言。Perl和PHP类可以检索代码描述，并自动地用用户语言生成HTML代码选择元素。这简化了Web站点及数据库的国际化和本地化。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：清风冷雨
