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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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卷积码就是一种较好的信道编码方式。这种编码方式同样是把k个信息比特编成n个比特
卷积码就是一种较好的信道编码方式。这种编码方式同样是把k个信息比特编成n个比特，但k和n通常很小，特别适宜于以串行形式传输信息，减小了编码延时。这里是卷积码的viterbi算法java源代码。
2014-11-26
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一种用于离散比特分配的改进注水算法
摘 要：该文针对OFDM 系统的离散比特分配问题，提出一种改进的注水算法。该算法的实现借助于文中定义的比特水线——分配给某个子载波的功率直接满足整数比特约束的注水线。先用最大信道增益子载波的比特水线进行离散比特分配，再调整分配结果以满足总发...
2023-09-06
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