绳牵引
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绳牵引 热门资料
查看全部 500 份 →轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究
提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电...
2016-01-01
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2000kN钢丝绳拉力机测控系统
关键词：磁致伸缩位移传感器；钢丝绳；PLC；拉力机摘要：针对常规液压拉力实验机存在的不足，研制了以PLC 和上位机为控制核心的钢丝绳拉力机测控系统。详细介绍了磁致伸缩位移传感器的原理、特点及其
2024-04-10
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腱绳齿轮欠驱动机器人手指
基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计，适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证，具备高稳定性和自适应能力，可直接用于生产环境的机械手开发。
2026-03-03
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