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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术，针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性，本文系统综述了导航中相关关键技术，并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、
目前通信领域正处于急速发展阶段，由于新的需 求层出不穷，促使新的业务不断产生，因而导致频率资源越来越紧张。在有限的带宽里要传输大量的多媒体数据，提高频谱利用率成为当前至关重要的课题，否则将 很难容纳如此众多的业务。正交幅度调制(QAM)由于...
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连续语音识别系统的出现， 更进一步的推动了连续语音识别的研究及应用， 但识别技术的成熟也同时推动了更高 层次的语音理解技术的研究。文章分别对连续语音识别中可能出现的关联词技术、 关键词技术、 顽健性技术、 自适应性技 术及搜索策略给予了...
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗...
北航继续教育学院论坛的源码,演示网址www.buaaforum.com,采用struts+spring+ibats技术,数据库用 mysql