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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 ...

📅 👤 csgcd001
RoboCup 论文 机器人 仿真

本文介绍了数学形态方法、顺序形态变换的概念,并将顺序形态变换引入到电力信号处理中 来。通过对形态组合方式、结构算子和百分位的分析,以及结合阈值方法,设计了快速高效的电力 信号处理方法。文中还分析了算法的性能和有效性,最后通过仿真和实验验证了所提出的方法的 性能。...

📅 👤 xg262122
分 变换 电力 信号处理

《VDHL硬件描述语言与数字逻辑》 ——————电子工程师必备知识 西安电子科技大学出版社出版 第一章 数字系统硬件设计概述 第二章 VHDL语言程序的基本结构 第三章 VHDL语言的数据类型及运算操作符 第四章 VHDL语言构造体的描述方式 第五章 VHDL语言的主要描述语言 第六...

📅 👤 皇族传媒
VHDL VDHL 硬件描述语言 数字逻辑

该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，该控制器既吸收了模糊控制器良好的动态性...

📅 👤 zhenyushaw
PID MATLA 控制器 系统控制

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