由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序...
织物密度仪技术资料
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查看全部1482个资源 »DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入(解码后在液晶屏上显示)
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陀螺仪程序
陀螺仪(角速度传感器）根据姿态变化来进行控制处理，...
基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要： ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案. ...
数字温度PWM控制仪课程设计
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