织机改造

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本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但减少了神经网络的计算负担，而且生成

2024-05-16 1 织机改造

目前，织机向着高速化、智能化方向发展，无梭织机也越来越占主导地位，开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一，同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一，因此研究送经和...

2023-12-15 7 织机改造

针对喷刻机定位不稳定问题，提供可直接用于生产环境的改进方案。优化了喷绘与切割的对位逻辑，提升二次开机定位一致性，扩大有效喷刻范围至0.5米以上，适用于工业自动化场景。

2026-03-18 2 织机改造

功能：构造图，并进行图的深度优先遍历（邻接表存储结构），图的广度优先遍历，内附详尽的源代码说明

2015-04-22 67 织机改造