模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘] ...
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘] ...
·摘 要:通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。 ...
步进电机驱动器电路图,包括一部分底板图。 其中一个还能实现细分驱动器功能。...
通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块;单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制后级驱动模块;驱动模块采用SH-215B高性能细分驱动器,其输出控制电机运行。...
单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/...