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第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。第 3 章， TwinCAT 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。第 4 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。第 5 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第 6 章， ...

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twincat

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模糊PID补偿器

近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速，如WINCC、组态王软件、VC、VB等，既可以实现二者的通信，也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点：1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的，它提供了丰富的选件（options）和附加件（add-ons）...

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