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· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...
以二组激光光电部件进行前向不扫描防撞检测,二组超声波部件进行后向防撞检测,采用单片微型计算机对前后向检测作组合控制,进行数据处理和输出,采用三色LED拟图形显示障碍物距离,组成一种激光-超声-单片机组合汽车防撞系统.
该文介绍了便携机与８０Ｃ５５２单片机辅以ＰＳＤ４系列可编程接口芯片及其它硬件构成的组合式模拟信号仿真仪的实现方案。该仿真仪能同时输出６路或任意几路模拟正弦、非正弦、或暂态信号，且可方便地改变信号的频率、相位、幅度等参数。
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/ GPS 组