组合预测

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简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的

2023-11-18 9 组合预测

在实际测试中,用穷尽法测试全部测试案例会造成测试集爆炸、效率低下及资源浪费,正交矩阵虽能生成较优测试集,但其应用范围极为受限。该文提出一种覆盖矩阵构造方法解决上述问题,该矩阵以正交矩阵及其派生矩阵为基

2024-02-25 4 组合预测

无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度

2024-03-23 1 组合预测