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面向嵌入式导航系统的ARM架构实现方案，整合惯性与GNSS数据，提供高可靠性定位算法，已在多个工业级项目中验证，可直接用于生产环境的硬件开发与系统集成。
介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/42
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...
组播密钥的批次更新算法，基于LKH的单次密钥更新方案和Batch Rekeying方案的原理、结构和密钥更新过程等。并着重对 Batch Rekeying 方案的性能与单次密钥更新方案作了简单的比较。 通过比较和分析得到结论:定时更新的B...