基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计...
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计...
为了实现UHF RFID密集天线切换,需要在切换电路之间传输控制信号、电源和900 MHz射频信号3种信号,采用传统做法需要3股电缆分别传输3种信号。切换电路利用MCU、晶体管、电阻、电容等简单器件的组合,可完成3种信号的合成和分离工作。通过MCU盘查天线切换系统的接入天线情况和天线切换控制。由此得...
因为先进的被动安全和汽车稳定系统,过去几年的车祸伤亡数字大幅减少。近期车祸伤亡数字再次增加,原因有例如:驾驶者注意力不集中和交通流量增加。 这个课程会介绍广泛的主动安全解决方案组合,使驾驶体验更安全更舒适。 ...
针对当前国内外网站内容管理系统(CMS)的背景以及发展的现状,并对网站内容管理系统以及相关理论和设计思想进行了探究,在此基础上基于J2EE架构平台下,研究了基于Struts架构的多层web应用体系,选用目前最流行的框架组合Struts2、Spring和Hibernate分层架构技术,提出了构建一个基...
针对H.264的可伸缩视频编码扩展标准(SVC)在噪声信道中的传输,采用低密度奇偶校验码(LDPC)提出一种非均衡差错保护的方案。在所提的方案中,根据时间、分辨率和质量把原视频序列按重要性分成不同的层。由于不同层的数据对错误的敏感性不同,对其进行不同码率的LDPC信道编码,实现非均衡差错保护。根据视...