MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
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用C语言编写的遗传算法 可用于机器人的智能路径规划...
随着电子技术的发展,出租车计价器技术也在不断进步和提高,国内出租车计价器已经经历了四个阶段的发展,从传统的全部由机械元器件组成的机械式,到半电子式即用电子线路代替部分机械元器件的出租车计价器,再从集成电路式到目前的单片机系统设计的出租车计价器。 本设计是以单片机AT89C51为核心,以8279、...
一些动态规划的入门练习题,难度不大,适合初学者练习,以便掌握动态规划这个高效算法。...
在码分多址系统中,求解多用户检测问题是重要环节,介绍了多用户检测问题的应用背景和发展 现状,重点综述基于半定规划模型寻求多用户检测问题次优解的几种重要方法,包括随机扰动法、 坐标下降法、半定规划的割平面法和二次规划的分枝定界法等。结合数值实验,评析比较了这些 方法的优缺点...