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开关电源的PCB设计(布局、排版、走线)规范.pdf very good book for new designer 希望对需要的人有所帮助。多看书多学习多进步
2022-10-25
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基于Bezier曲线的足球机器人进攻路径规划
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
2023-12-16
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