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  一、实验目的   1.掌握使用交换机进行局域网的连接方法。   2.掌握Windows 2000 Server网络操作系统的安装与交换机的使用方法。   3.掌握局域网中客户机协议的配置与网络资源共享的方法。   二、实验内容   1.网络的物理连接   1)分小组,每个小组一台8口交换机,将实...

📅 👤 小眼睛LSL

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...

📅 👤 CHENKAI

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的...

📅 👤 zhuyibin

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