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本人费尽千辛万苦绘制的安川伺服驱动器器的原理图，对于研究设计伺服驱动器的工程师具有重要的参考价值。

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UML(统一建模语言)是一个绘制软件概念图的图形化记法。人们可以用它绘制图形，用这些图形来表示一个计划进行的软件设计的问题域，或者用这些图来表示一个已经完成的软件实现。本书是针对Java程序员在编程中如何使用UML的经典书籍。

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