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本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。

2016-12-25 144 线程切换

目前,生产中小线(0.10-0.50mm)的高速卧式漆包机,速度一般都在100mm/min 左右。半成品料用完时换料方法很重要。如果停头换,一方面影响产量和质量;另一方面也是最重要的,单头一停一开,无

2023-11-15 5 线程切换