线控转向

PCA9306是一款支持I2C总线和SMBus的双向电平转换器，支持从1.0V～3.6V（Vref(1)）到1.8V～5.5V（Vbias(ref)(2)）的电平转换，并且带有使能输入。

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电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境

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定义1：水平方向灵敏度相同，垂直方向属于定向型的一种天线。定义2：在水平面内辐射性基本没有差异，而在垂直面内具有定向辐射性的天线。

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