线性逼近
线性逼近是对逼近工具的一种划分概念。代数多项式逼近、三角多项式逼近、插值逼近等是线性逼近的一种,而另一种是借助线性算子的逼近,也即用来逼近函数的工具与函数的关系是线性的,人们亦称它为线性逼近。
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考虑在一个固定区间上用插值逼近一个函数。显然,Lagrange插值中使用的节点越多,插值多项式的次数就越高。我们自然关心插值多项式增加时,Ln(x)是否也更加靠近被逼近的函数。龙格(Runge)给出的一个例子是极著名并富有启发性的。
2013-11-26
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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制...
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2024-04-24
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