线性相移
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查看全部 500 份 →强调正确性、可移植性和可维护性的基础上
强调正确性、可移植性和可维护性的基础上,对C语言的具体细节、运行库以及C语言编程风格做了完整、准确的描述。本书涵盖了传统C语言、C89、C95、C99等所有C语言版本的实现,同时讨论了C++与C语言..
2015-03-21
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强调正确性、可移植性和可维护性的基础上
强调正确性、可移植性和可维护性的基础上,对C语言的具体细节、运行库以及C语言编程风格做了完整、准确的描述。本书涵盖了传统C语言、C89、C95、C99等所有C语言版本的实现,同时讨论了C++与C语言..
2015-03-21
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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制...
2014-01-17
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