线性化技术
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0...
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首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
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simulink命令集（仿真命令 线性化和整理命令 构建模型命令 封装命令 诊断命令 硬拷贝和打印命令： ）
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