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图像旋转（线性插值法）
ADUC845控制电机正转五秒、反转五秒，模拟洗衣机的电机
能够实现步进电机的正转反转，速度控制，加速减速匀速等功能
讲述了异步电动机的基本工作原理，电机的正反转原理并对电机的正反转控制电路图进行了详细的讲解。
步进电机正反转控制 51单片机进行控制 可以正反转
正反转可控直流电机
电气控制技术
PID转速反馈仿真程序，北京工业大学课设题目，已经测试可用
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