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整数规划分支定界算法matlab通用源程序 各参数的意义同matlab优化工具箱的线性规划函数linprog 调用前，输入参数要化成matlab的标准形式
2016-10-15
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基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了...
2016-04-01
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