线切割机

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本文以太阳能割草机器人为研究对象,以经济实用为研究目标,主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点,本课题从相对定...

2023-11-26 10 线切割机

针对飞机红外图像中存在的背景噪声大、目标几何结构复杂、图像对比度低所造成参数活动轮廓模型进行图像分割的困难,本文利用获得的各区域灰度信息,进行Chen-Vese 能量函数最小化,进而决定形变点压力的方

2024-03-15 2 线切割机

甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路,最优控制系统采用微分方程和状态方程描述,从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理,找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨

2024-04-16 6 线切割机