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扩展卡尔曼滤波,应用于运动目标轨迹跟踪预测,对非线性运动具有良好的跟踪预测效果

2016-06-12 1 纽曼

k卡尔曼滤波器,很好用的,大家看看吧!我也是第一次用和大家交流一下

2016-06-18 198 纽曼

本文件包括实现卡尔曼滤波的源文件和头文件,经测试可用,有需要的朋友可参考。

2023-01-25 8 纽曼