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基于vhdl图像处理中值滤波器，关于图像处理的好文章。呵呵
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
无源滤波器设计的设计原理，设计技巧，熟练掌握无源滤波器设计
粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真
关于姿态解算和滤波的理论知识， 秦永元的书 《卡尔曼滤波与组合导航原理》。 讲的很好。
数字滤波器的iir的Butterworth带通滤波器
数字滤波器的iir的Butterworth高通滤波器
数字滤波器的iir的Butterworth低通滤波器
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